Кругловязальні машини можна розділити наоднотрикотажні круглі машиниідвотрикотажні круглі машинивідповідно до кількості циліндрів голок.За структурними характеристиками машини та характеристиками трикотажних виробів їх можна розділити на звичайні машини, машини для автоматичної смуги, махрові машини, флісові машини, машини для перенесення петлі, жакардові машини.

1. Звичайні машини
Звичайні машини — це базові моделі круглов’язальних машин, у тому числі трикотажні, реберні та ватні.Серед них верстати з одинарним трикотажем і машини з ребрами мають лише один голковий канал і можуть ткати лише гладкі уточні тканини та прості тканини з ребрами.Ватні машини мають два канали голки у верхній і нижній частинах і можуть ткати лише прості ватні тканини.Інші моделі формуються на основі звичайних машин
В даний час звичайних машин в повному сенсі на ринку немає.Звичайні машини, як правило, згадуються як багатоголкові канальні машини.Одностороння в’язальна машина з кількома голками, як правило, має 4 голкові доріжки та може ткати невеликі тканини у формі квітки за допомогою розташування спиць і трикутників;двостороння в’язальна машина з кількома голками зазвичай має 2 голкові доріжки на голковій пластині та 4 голкові доріжки на голковому циліндрі.Відповідно до різних методів вирівнювання голок, її можна розділити на реберну машину та машину для бавовняної вати, а також є змінна машина для бавовняної вати, яка може ткати різні маленькі двосторонні тканини у формі квітки.Звичайні машини можуть формувати високошвидкісні машини шляхом оптимізації трикутників і грузил;додавши обладнання для різання, він може сформувати машину для різання, яка підходить для виробництва тканин спандекс.

2. Автоматична в'язальна машина для смуги
Машина для в'язання з автоматичним стриперомможна отримати шляхом додавання пристрою регулювання нитки до різних машин для одинарного та подвійного трикотажу, можна отримати машину для автоматичного стягування.Машина для автоматичного смугування використовується для ткання великих кольорових смугових тканин і може бути розділена на 3-кольорову нитку, 4-кольорову нитку, 6-кольорову нитку тощо. Деякі спеціальні моделі можуть реалізувати перемикання 3-кольорової та 6-кольорової ниток. функціонує завдяки комбінації пристроїв регулювання різьби, що покращує ефективність роботи.

3. Махрова в'язальна машина
Махрова в'язальна машинаце одинарна трикотажна машина, яка використовується для виробництва махрових тканин, які поділяються на два типи: позитивна упаковка та зворотна упаковка.Деякі махрові машини оснащені махровими ножицями для безпосереднього виробництва махрових тканин.